Kāpēc rūpnieciskie roboti ir tik spēcīgi, spēj sasniegt augstu precizitāti, elastību un uzticamību? Tas ir atkarīgs no robota . rūpniecisko robotu struktūras sastāv no trim galvenajām daļām: ķermeņa struktūras, piedziņas sistēmas un vadības sistēmas . katrai daļai nepieciešama precīza dizaina, lai atbalstītu precīzu rūpnieciskā robota kustību .}
In the drive system of a robot, the drive mainly refers to the driving device that drives the mechanical system to move. It is the power system of the robot, equivalent to the cardiovascular system of a human, and generally consists of two parts: the drive device and the transmission mechanism. The robot drive structure consists of a motor and a reducer. The motor uses an absolute Servo motoram, un reduktoram ir divi veidi: RV reduktors un harmoniskais reduktors . Motors un reduktors parasti ir savienots, izmantojot reduktora vārpstu vai viļņu ģeneratoru .
Harmoniskie reduktori un RV reducētāji tiek plaši izmantoti precizitātes reduktori augstas precizitātes pārraides jomā {. Reducer ir starpposma mehānisms, kas savieno enerģijas avotu un izpildmehānismu, un tam ir funkcija saskaņot ātrumu un pārraidīt griezes momentu .} to var sadalīt vispārīgi pārraides reduktoriem un precizitātēm.Precizitātes reduktori ir augstas ražošanas prasības un tehniskas grūtības ar tādām priekšrocībām kā augsta precizitāte, uzticamība un stabilitāte, un tās tiek izmantotas augstas klases laukos, piemēram, roboti un CNC mašīnu rīki {., strauji attīstot rūpnieciskos robotus, augstākās klases CNC mašīnu rīki utt. pārraide .
Divu veidu precizitātes reduktoru veidi ir piemērojami dažādās jomās, un, ņemot vērā atšķirības pārraides principos, struktūrās un citās tehniskajās īpašībās, viņiem katram ir savs fokuss un papildina viens otru pakārtotajās lietojumprogrammu zonās .
1. harmoniskais disks:
Harmoniskais reduktors ir precīzas pārraides ierīce ar īpašībām, piemēram, mazu izmēru, augstu pārraides koeficientu un augstu precizitāti ., tas izmanto elastīgas pārnesumu pārraides principu un sasniedz lēmumu par harmonisko ģeneratoru un elastīgu pārnesumu pāru .. galvenokārt tiek izmantots vieglas slodzes pozīcijās, piemēram, apakšdelms, plaukstas locītava vai robotu roka, un ir piemērota tādiem laukiem kā sadarbības roboti un servisa roboti .
2. RV pārnesumkārba (cikliskā piedziņa):
RV reduktors izmanto cikliskā pārnesumu pārnesumkārbas principu, kas sasniedz palēnināšanās efektu caur cikloidāliem pārnesumiem un pin vārpstām . Tam ir vienkāršas struktūras īpašības, augstas uzticamības un spēcīgas slodzes spējas . RV reducētāji, kas tiek izmantoti smaga līmeņa, un ar tām, kas ir lielas, un bāzes. Morques and Load .
Robotu darbības procesā neatkarīgi no tā, vai tas ir četru asu robots vai sešu asu robots, reduktoram ir galvenā loma tās piedziņas sistēmā ., tas savieno barošanas avotu (servo motoru) un izpildmehānismu (locītavas ass) un nodrošina precīzu robota ātrumu un pārrēķina griezes momentu. Augstas redakcijas. Roboti, nodrošinot to augsto precizitāti, elastību un uzticamību ., to projektēšanas un ražošanas prasības ir augstas un tehniski sarežģītas, taču tie var apmierināt rūpniecisko robotu precīzas kustības vajadzības mūsdienu inteliģentā ražošanā un nodrošināt pastāvīgu enerģijas atbalstu .}
Ar nepārtrauktu tehnoloģiju attīstību un jauninājumiem rūpnieciskie roboti turpinās attīstīties, nodrošinot ilgstošu spēku inteliģentai ražošanai mūsdienu uzņēmumos, palīdzot viņiem sasniegt augstāku ražošanas efektivitātes, kvalitātes kontroles un videi draudzīgas ražošanas līmeni un rūpnieciskās sektora reklamēšanu virzienā uz inteliģentu, zaļāku un ilgtspējīgāku nākotni .}. virzienā uz inteliģentu un ilgtspējīgāku nākotni .