Brtirus0707a ir sešu asu robots, ko Borunune izstrādāja noteiktām monotoniskām, biežām un atkārtotām ilgtermiņa operācijām, vai operācijām bīstamā un skarbā vidē . Tam ir 700 mm rokas laidums un maksimālā slodze līdz 7 kg . It. Scenāriji ar vieglumu . Augsts aizsardzības līmenis: IP65, putekļu necaurlaidīgs un ūdensnecaurlaidīgs . Augsta precizitāte: atkārtota pozicionēšanas precizitāte ± 0 . 03mm. Tasir piemērots tādām lietojumprogrammām kā apstrāde, apzīmogošana, iesmidzināšana, pulēšana, griešana, atcelšana, līmēšana, palešu veidošana un izsmidzināšana .
Gala slodze un ekscentriskuma diagramma (kā parādīts attēlā) (slodzes ietilpība, vienība: mm) xy virziens: robota gala plaknes virziens, z virziens: perpendikulārs gala plaknes virzienam .
Uzmanība: Brtirus0707a ir paredzēts novērtētai slodzes ietilpībai 7 kg, lai optimizētu robota . veiktspējas un dinamiskās iespējas, samazinot slodzes atstatumu, augstāka slodze līdz maksimālai slodzes jaudai var izmantot arī ., ja jums ir jāatstāj, ja jums ir jāapstrādā. Robota pētniecības un attīstības centrs .
Darbība ārpus kravas robežas var izraisīt pārnesumkārbas un motora darbību pārslodzē, kā rezultātā tiek palielināts pārnesumkārbas un motora samazinājums un samazināts pārnesumkārbas un motora . Smaga pārslodze var izraisīt pārnesumkārbas un drošības negadījumu bojājumus .}
Pārvadājot robotus, jāizmanto celtnis . Attiecībā uz apstrādes metodi, lūdzu, vispirms skatiet 2.5. attēlā, robota poza tiek iestatīta atbilstoši uztvērēja stājas standarta leņķim ., tad pavediet pacelšanas jostu caur trīs asu, kas ir ieteicams. 1 . 8m . Ja ir plastmasas maisiņš, pacelšanas jostai jābūt caurdurai caur plastmasas maisiņu.
Apkope tiek sadalīta ikdienas uzturēšanā un regulārā apkopē, un pamata cikls parādīts attēlā zemāk {. Pārbaudes personālam jāsagatavo apkopes plāns un efektīvi jāveic apkope {.} Lūdzu, skatiet zemāk esošo apkopi .. Īsāks . operācijām ar augstu lietošanas frekvenci, piemēram, iekraušanu un izkraušanu, ieteicams veikt MAintenance un visaptveroša izjaukšana un uzturēšana apmēram 1/2. ciklā
Izmēriet dzelzs pulvera koncentrāciju (dzelzs saturs mazāks vai vienāds ar 0 . 015%) smērvielas eļļas pārnesumkārbā ik pēc 5000 darba stundām vai katru gadu (2500 darbības stundas vai ik pēc sešiem mēnešiem, lai ielādētu un izkrautu mērķus) ., pārsniedzot standarta vērtību, ir nepieciešams, lai aizstātu mūsu pakalpojumu, kas ir aparāts, {{{{{{5 ir nepieciešams.
Apkopes laikā, ja no mašīnas korpusa izplūst vairāk nekā nepieciešamais smēreļļas daudzums, lūdzu, izmantojiet smēreļļas pistoli, lai papildinātu plūstošo daļu . Šajā laikā, izmantojot eļļošanas eļļas daudzumu, kas pievienots eļļai, kas ir lielāka par izejvielu, ir zemāks par eļļošanas eļļas daudzumu. robots darbības laikā, kas jāņem vērā .
Pēc apkopes vai degvielas uzpildes pabeigšanas, lai novērstu eļļas noplūdi, pirms uzstādīšanas . ir jāaptver blīvēšanas lenti ap smēreļļas caurules savienojumiem un caurumu spraudņiem . caurumu spraudņi {..
Ir jāizmanto smēreļļas pistole, kas var skaidri norādīt pievienojamo eļļas daudzumu ., kad nav iespējams pagatavot eļļas pistoli, kas var skaidri noteikt pievienojamo eļļas daudzumu, smēreļļas svara izmaiņas pirms un pēc degvielas uzpildes mēra, lai apstiprinātu ieeļļošanas eļļas daudzumu, kas jāpievieno .}}}}}}}}}}}}}}}}}, kas ir mērīts}, ko var izmērīt {}, ko var noteikt
Kad iekšējais spiediens paaugstinās īsā laika posmā pēc robota tikko apstāšanās, eļļas eļļošana var izsmidzināt inspekcijas porta spraudņa noņemšanas brīdī .
Piesardzības pasākumi harmoniskā reduktora uzstādīšanai un uzturēšanai
① Saskaņā ar reduktora ražotāja nodrošināto kalpošanas laiku, katras ass harmoniskā reduktora dizaina kalpošanas laiks ir 15000H .
② Harmoniskie reduktori pieder pie augstas precizitātes komponentiem, un tiem ir raksturīgs ārkārtējs spriegums {. Pārmērīga stumšana un vilkšana, kā arī nepamatotas sadursmes var izraisīt reduktora iekšējās struktūras bojājumus, kā rezultātā samazināts precizitāte vai patoloģiska troksnis.} smaga riteņa, kas var izraisīt, ka tiek fiksējama, lai samazinātu, ka tas ir saistīts ar Floper Flefer flefer flefer flecle, tas var izraisīt. reduktors .
③ Harmoniskie reduktori jāuzstāda pietiekami tīrā vidē, un instalēšanas laikā nav atļauts ienākt reduktorā, lai izmantošanas laikā . laikā izvairītos no reduktora bojājumiem . bojājumiem.
④ Lūdzu, apstipriniet, ka reduktora pārnesumu zobi un elastīgie gultņi vienmēr ir pietiekami ieeļļoti . Nav ieteicams izmantot zoba virsmu, kas vienmēr ir vērsta uz augšu, jo tas ietekmēs eļļošanas efektu .}}}}}}}}}}}}}}}}}
⑤ Pēc izciļņa uzstādīšanas, lūdzu, apstipriniet, ka iesaistīšanās starp elastīgo riteni un stingro riteni ir 180 grādi simetriski (a attēls) . Ja tas novirzās uz vienu pusi (b attēls), tas radīs vibrāciju un ātri sabojā elastīgo riteni .}}
⑥ Pēc instalēšanas, lūdzu, palaidiet ar nelielu ātrumu (1000 apgriezienus) vispirms . Ja ir kāda patoloģiska vibrācija vai troksnis, lūdzu, nekavējoties pārtrauciet un sazinieties ar mūsu uzņēmumu, lai izvairītos no pārnesumkārbas bojājumiem, ko izraisa nepareiza instalācija .}}}}}} bojājumi pārnesumkārbai
RV reduktora virsmas rūsas profilakse
RV reduktors ir robotu pamatkomponents . Pieņemsim, ka tas ilgstoši tiek pakļauts ārpusei vai ļoti korozīvai videi {. Tādā gadījumā RV reduktora ārējā virsma parādīs noteiktu korozijas pakāpi, piemēram, dzeltenošanos un rūsēšanu, kas, kas ir nepieciešami, un drošība, kas ir regulāra, un drošība. RV reduktors .
① Noslaukiet reduktora ārējo virsmu, kas tīra ar baltu eļļu un tīru auduma sloksni, lai pārliecinātos, ka nav kodīga šķidruma vai cietas vielas, kas pielipušas reduktora ārējai virsmai ., ja ir rūsa, tas ir jātīra ar smalku smilšpapīru .}
② Pēc noslaukšanas ar baltu elektrisko eļļu, izsmidzinot rūsas inhibitoru, izsmidzinot rūsas inhibitoru, izsmidzinot rūsas inhibitoru, izsmidzinot rūsas inhibitoru, noteikti nepalaidiet garām un nesmidziniet pārāk maz, jo tas izraisīs rūsas inhibitora neizdodas sasniegt tā rūsas profilakses efektu .}}
Apkopes cikls: nepārsniedz trīs mēnešus .