Metināšanas nozīme tiek atspoguļota tā plašajā piemērošanā dažādās jomās, piemēram, būvniecībā, automobiļu, kosmosa, kuģu būves un enerģijas nozares . Metināšanas tehnoloģijas piemērošana tieši ietekmē produkta kvalitāti un drošību . atbilstoši starptautiskajam metināšanas vietņu (IIW) metināšanas vietnei, kas ir 2. Metināšanas slodze. Metināšanas tehnoloģijai ir izšķiroša loma ražošanas efektivitātes uzlabošanā, ražošanas izmaksu samazināšanā, produktu dzīves pagarināšanā un rūpniecības inovāciju veicināšanā .
1. Metināšanas materiāli un aprīkojums
(1) Metināšanas materiālu klasifikācija un izvēle
Metināšanas materiālu izvēle ir viens no galvenajiem faktoriem metināšanas kvalitātes un efektivitātes nodrošināšanā .
Metināšanas procesā materiālus klasificē kā metināšanas stieņus, metināšanas vadus, pildvielu materiālus un ekranēšanas gāzes .
Metināšanas stieņu izvēlei jāapsver to ķīmiskais sastāvs, diametra lielums un pārklājuma tips, lai pielāgotos dažādām metināšanas vidēm un prasībām .
Metināšanas vads ir izvēlēts, pamatojoties uz to, vai tas ir pārklāts, pārklājuma materiāls un diametrs, lai izpildītu īpašas prasības loka stabilitātei un iespiešanās dziļumam .
Pildījuma materiālu izvēlei jābalstās uz bāzes materiāla veidu un metinātās locītavas veiktspējas prasībām, nodrošinot metinātās locītavas mehāniskās īpašības un korozijas pretestību . korozijā
Ekranēšanas gāzes izvēlei ir tieša ietekme uz metināšanas procesa stabilitāti, metināšanas šuves kvalitāti un ražošanas efektivitāti . Piemēram, oglekļa dioksīda (CO2) gāzi parasti izmanto zema oglekļa satura tērauda metināšanai, jo tā nodrošina labu iespiešanos un zemākas izmaksas, savukārt argonam (AR), kas ir piemērota, un tīra tērauda tīra un aluminum allatīvi var nodrošināt. metināšanas .
Izvēloties metināšanas materiālus, ir jāapsver arī metināšanas metodes un apstrādes parametri, piemēram, dažāda veida metināšanas stieņu un vadu pielāgošanās spējas ar strāvu un spriegumu loka metināšanas tehnoloģijā . Pareiza metināšanas materiālu izvēle var ne tikai uzlabot metināšanas efektivitāti, bet arī ievērojami samazināt ražošanas izmaksas, palielināt uzticamību un dzīves ilgumu metināšanas struktūru .}}}}}}}}}}}}}} ish ish izvēle and ompely, palielinot {}}}}}}}}} ish ish izvēle and ompely, palielinot {}}}}}}}}}} ish »izvēle ēterā izvēlēties ēteri and ompanpure, Žurnālas and ompouny ishing and
(2) Metināšanas aprīkojuma sastāvs un funkcija
Metināšanas aprīkojums ir atslēga, lai sasniegtu augstas kvalitātes metināšanas operācijas, un dziļa izpratne par tā sastāvu un funkcijām ir būtiska, lai apgūtu metināšanas procesu .
Welding equipment usually includes parts such as a welding power supply, wire feeding mechanism, welding gun, cooling system, and control system. For example, welding power sources must be able to provide stable current and voltage to meet the welding needs of different materials and thicknesses. In arc welding technology, the output characteristics of the welding power source directly affect the quality and production efficiency of the weld Šuve . Saskaņā ar Ohma likumu sakarība starp strāvas, sprieguma un pretestību nosaka siltuma ieejas daudzumu metināšanas procesā, kas savukārt ietekmē metināšanas strāvas un sprieguma precīzu pielāgošanu metināšanas strāvai un spriegumam, lai nodrošinātu metināšanas kvalitāti .}}}}}}}}}}}}.
In addition, the stability and accuracy of the wire feeding mechanism are crucial for continuously feeding the welding wire into the welding area, ensuring the continuity of the welding process and the consistency of the weld seam. In gas shielded welding technology, the control of gas flow rate is also crucial, as it protects the molten pool from contamination by oxygen and nitrogen in the air, thereby improving the mechanical properties and Metinātās šuves . korozijas pretestība metināšanas aprīkojuma sastāvs un funkcija ne tikai atspoguļo metināšanas tehnoloģijas sarežģītību, bet arī parāda tā piemērošanas un inovāciju potenciālu mūsdienu nozarē
2. Rūpniecisko robotu metināšanas tehniskie principi
① Metināšanas robotu pamatstruktūra
The basic structure of welding industrial robots is the cornerstone of their efficient and precise welding operations. Taking the six-axis articulated robot as an example, its flexible arm span and precise motion control capability enable it to perform complex welding tasks in multiple fields such as automotive manufacturing, aerospace, and heavy industry. For example, in the welding process of automobile bodies, six-axis Roboti var veikt metināšanu un loka metināšanu ar mikrometru līmeņa precizitāti, ievērojami uzlabojot metināšanas kvalitāti un ražošanas efektivitāti .
② Metināšanas process un robotu programmēšana
Metināšanas rūpniecisko robotu tehniskajos principos metināšanas procesi un robotu programmēšana ir atslēga, lai panāktu efektīvu un precīzu metināšanu ., attīstot tehnoloģiju, metināšanas procesi ir attīstījušies no tradicionālās rokasgrāmatas metināšanas līdz augsti automatizētai robota metināšanai ., izmantojot minimālu, un, ņemot vērā pamata, izmantojot ārkārtīgi augsto metināšanu, un, izmantojot ārkārtīgi lielo metināšanu, un, izmantojot ārkārtīgi lielo metināšanu, un, izmantojot pamata, izmantojot ārkārtīgi augsto līmeni, un, lai iegūtu ārkārtīgi prognozi, un, izmantojot pamata, kas ir īpaši augsts, un, izmantojot pamata, kas ir pamata, un, izmantojot pamata metodi. Atkārtojamība . Robotu programmēšanas izteiksmē mūsdienu metināšanas roboti parasti izmanto uzlabotus ceļa plānošanas algoritmus, lai optimizētu metināšanas ceļus, samazinātu nevajadzīgas kustības un uzlabotu metināšanas efektivitāti un kvalitāti .}
Praktiskos lietojumos, piemēram, automobiļu ražošanas nozarē, metināšanas roboti var sasniegt stabilu kompleksu strukturālo komponentu metināšanu, precīzi kontrolējot metināšanas parametrus, piemēram, strāvu, spriegumu un metināšanas ātrumu, ievērojami uzlabojot ražošanas efektivitāti un produkta kvalitāti ., papildus tam, ka metināšanas laikā ir jāizvērtē, izmantojot programmu. Robots var pielāgot metināšanas parametrus reālā laikā, lai kompensētu lieluma izmaiņas, ko izraisa termiskā deformācija, un nodrošināt metināšanas kvalitāti .
3. Metināšanas rūpniecības robotu lietojumprogrammu lauki
① Metināšanas roboti automobiļu ražošanas nozarē
Automobiļu ražošanas nozarē metināšanas roboti ir kļuvuši par galveno tehnoloģiju ražošanas efektivitātes uzlabošanai un metināšanas kvalitātes nodrošināšanai . Saskaņā ar statistiku metināšanas robotu izmantošana var palielināt ražošanas efektivitāti vairāk nekā 30% ievērojami uzlabot metināto savienojumu kvalitātes konsistenci .
② Metināšanas lietojumprogrammas kosmiskās aviācijas nozarē
Aviācijas un kosmosa nozarē metināšanas tehnoloģiju pielietošanai ir izšķiroša nozīme, jo tai ir nepieciešama ne tikai ārkārtīgi augsta precizitāte un uzticamība, bet arī jāatbilst stingriem materiāliem un strukturālajām integritātes standartiem .} Metinošiem rūpnieciskajiem robotiem ir neaizmirstama loma šajā jomā ., piemēram, Boeing katrs, kas atbilst robotam, lai iegūtu robotu. Prasības . Saskaņā ar attiecīgajiem pētījumiem metināšanas robotu izmantošana var samazināt metināšanas defektu ātrumu līdz 0 . 1%, ievērojami uzlabojot produktu kvalitāti un drošību .. Turklāt robota metināšana ir veikusi arī tradicionālās metināšanas efektivitātes uzlabošanu. 30%. Šis efektivitātes uzlabojums ne tikai saīsina ražošanas ciklu, bet arī samazina ražošanas izmaksas, tādējādi nodrošinot ievērojamu ekonomisko atdevi aviācijas un kosmosa uzņēmumos.
Metināšanas rūpniecības robotiem ir plašas lietojumprogrammu izredzes un ievērojamas priekšrocības metināšanas procesos, kas var uzlabot metināšanas kvalitāti, efektivitāti un drošību, vienlaikus veicinot metināšanas nozares inteliģentu un zaļo pārveidi .