Manipulatora roka, pazīstama arī kā Dekarta koordinātu robots .
A Cartesian robot consists of three mutually perpendicular linear motion axes (X, Y, Z axes), and through the coordinated motion of these three axes, it can achieve arbitrary point positioning and trajectory control in three-dimensional space. Its structure usually includes linear motion units, drive motors, control systems, and end effectors.
Accurate linear motion is achieved through servo motors or cylinder drives, combined with transmission methods such as ball screws, synchronous belts, or gear racks, all of which are utilized within a robotic arm. Its workspace is a rectangular prism or cube with a limited range of motion, but it has high positioning accuracy, a simple structure, and is easy to program and control.
Visizplatītākais robotu ieroču pielietojums ir kā papildu aprīkojums iesmidzināšanas veidņu mašīnām, ko izmanto, lai ātri iegūtu gatavos produktus vai sprauslas no veidnēm un nogādātu tās uz norādītajām vietām . Tāpat arī mācīšana tiek veikta, izmantojot mācību ierīces, arī mācīšana tiek veikta, izmantojot mācību ierīces
Tā kā viņš ir diezgan sarežģīts, ar līdzīgu izskatu, bet sadalīts vienas rokas, dubultās rokas, vienreizējā, dubultā griezuma un cita veida . Lūdzu, paskaidrojiet šos jēdzienus zemāk .
1. vienas rokas manipulatora roka
Vienas rokas manipulatora ieročiem parasti ir tikai viena galvenā roka un samērā vienkārša struktūra, padarot tās piemērotas salīdzinoši vientuļo vai atkārtotu uzdevumu veikšanai . Piemēram, iesmidzināšanas veidņu mašīnās, vienas rokas robotiskas rokas iegūšanai bieži tiek izmantots, lai iegūtu gatavus produktus un sprauslas, kas ir piemērotas situācijām, kuras vienkāršas struktūras ir zemas, un tās ir zemas. Piemērots scenārijiem ar ierobežotu vietu vai vienkāršiem uzdevumiem .
Vienas rokas tips attiecas uz manipulatora roku ar vienu stingru struktūru, kas sastāv tikai no nepārtraukta rokas segmenta no pamatnes (vai rotējoša savienojuma) līdz gala efektoram (piemēram, satvērējam), bez papildu segmentiem vai teleskopiskām struktūrām .}}}}}}}}}}}}}}
2. Dual Arm manipulatora roka
Divkāršās rokas manipulatora roka sastāv no galvenās rokas un sekundārā rokas, kas vienlaikus var veikt divus neatkarīgus uzdevumus ., piemēram, apstrādes centrā, viena roka ir atbildīga par veco nažu noņemšanu, kamēr otra roka ir atbildīga par jaunas nažu ievietošanu, tādējādi uzlabojot augstāku efektivitāti un efektivitāti, un efektivitāti, un tas ir piemērots, un tas ir piemērots, un tas ir augstāks, un tas ir efektivitāte un efektivitāte, un tā ir piemērota. Scenāriji, kuriem nepieciešama vairāku uzdevumu paralēla apstrāde {. Dual-ARM robotizētās rokas galvenās un palīgiekas ir piemērotas, lai pārslēgtos starp dažādiem režīmiem, lai uzlabotu efektivitāti ., palīgmateriāla projektēšana padara ūdens ieplūdes darbību ērtāku un uzlabo darba efektivitāti .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}, lai sadzīvotu}, kaseniski, laiheliet ”, kas atrodas
3. viena sekcijas manipulatora roka
The structure of a single section robotic arm is relatively simple, usually with only one joint, which can only perform linear movements up, down, left, and right, and cannot achieve complex grasping and placing actions. It is suitable for environments with high workshop height and large space, such as for taking out finished products and nozzles in injection molding machines.
4. Divkāršās sekcijas manipulatora roka
A double-section manipulator arm has two joints that enable more complex movements such as grasping, rotating, and placing. Its structure is relatively complex, usually connected by belts and bearings, which can achieve efficient operation in limited space. For example, in an injection molding machine, a double-section robotic arm can simultaneously take out the finished product and the nozzle, saving top telpa .
Vienkārši sakot, vienas rokas stils ir līdzīgs “taisnai rokai”, savukārt dubultās rokas stils ir līdzīgs mūsu rokai (augšdelma+apakšdelms), ar elkoņa savienojumiem . Pirmais var pārvietoties tikai taisna līnijā, bet otrais var pagriezt un izstiepties .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
Protams, nav tā, ka jo vienkāršāks tas ir, jo sliktāk tas ir; Jo sarežģītāks tas ir, jo labāk tas ir . tikai vispiemērotākā ražošanas līnija, kas ir piemērota, ir vispilnīgākā .