Mechanical arms are just a structural branch of industrial robots. The family of industrial robots is very large. To put it bluntly, the structure of industrial robots is like a house, with villas, large flat floors, residential areas, apartments, and even container houses. These houses can all accommodate people, but the difference lies in the design of the room Tips . rūpnieciskie roboti ir vienādi, lai gan tiem ir dažādas struktūras; Viņu būtība ir jāpiemēro rūpnieciskajā ražošanā, ja vien tās var izmantot .
Saņemsim tieši pie tēmas, jo rūpnieciskie roboti ir ļoti liela ģimene, ieskaitot seriālos robotus, paralēlus robotus, cilindriskus koordinātu robotus, sfēriskus koordinātu robotus ... Tas var izklausīties mulsinoši, tāpēc šis raksts neievadīs robotu struktūru; Tā vietā tas galvenokārt koncentrēsies uz praktiskiem pielietojumiem, uzskaitiet visizplatītākos rūpniecības robotus tirgū un pēc tam apspriediet ražošanas līnijas, kurām tie ir piemēroti .
1. visvairākParastā-Multi-
Šis ir visizplatītākais robots, ko mēs bieži redzam reklāmas videoklipos . Vairāku savienojumu seriālo roboti ir veidoti no stingrām saitēm, kas savienotas ar vairākām locītavām (parasti rotējošām vai bīdāmām locītavām) secībā, veidojot struktūru, kas līdzīga “humanoīdai rokai” . Šis dizains, kas ir ar lielu elastību un sarežģītu mobilitāti .}}, kas ir piemērs, lai parādītu, lai parādītu. Sērijas robots (piemēram, Brauna universālā ASV sērija) var precīzi kontrolēt jebkuru telpisko stāvokli un pozu, kas piemērota tādiem uzdevumiem kā metināšana, izsmidzināšana un montāža .
Generally speaking, the most commonly used multi joint serial robots are four axis robots and six axis robots. What we often refer to as the seventh or eighth axis actually means adding an additional axis to them.
Vairāku kopīgu seriālo roboti tiek plaši izmantoti ražošanas nozares galvenajās saitēs,
Iekļaujiet:
Automātiska montāža: piemēram, automobiļu komponentu precīza montāža .
Metināšana un izsmidzināšana: Metināšanas robotiem precīzi jākontrolē metināšanas pistoles pozīcija trīsdimensiju telpā .
Pārvietošanās un pārvadāšana: Piemēram, stabila darbība tiek panākta, izmantojot locītavu, rīkojoties ar smagiem objektiem .
Rezumējot, šāda veida robots atrodas darba ņēmēja līmenī, un to var izmantot dažādos rūpniecības scenārijos ., izmantojot šo rūpniecisko robotu, ir svarīgi apsvērt robota rokas laidumu un slodzi, kas nosaka robota darbvietu un darba kvalitāti .}}}}}}}}}}
2.Vispopulārākie - sadarbības roboti
Sadarbības roboti ir vairāku savienojumu seriālo robotu tips, taču to lielākā funkcija ir elastīga darbība, kas ļauj viņiem lieliski darboties ar cilvēkiem, ņemot vērā robota drošības telpu . drošības telpu drošības telpu
Tās esamība ir paredzēta tiešai mijiedarbībai ar cilvēkiem ar iebūvētiem augstas jutības sensoriem (piemēram, spēka sensoriem, sadursmes detektoriem) un reālā laika reakcijas mehānismiem, kas var automātiski palēnināties vai apstāties, kad tiek atklāts cilvēka tuvums, bez fiziskas izolācijas (piemēram, drošības žogiem) . nepieciešamības pēc fiziskas izolācijas (piemēram, drošības žogi) .}}
Šīm ražošanas līnijām parasti tiek piemēroti sadarbības roboti kā vieglas un ļoti elastīgas vienības:
Montāža un metināšana: sadarbības roboti veic kritiskus uzdevumus automobiļu ražošanā, piemēram, komponentu montāža, metināšana un izsmidzināšana . Piemēram, Braun's XZ sērijas roboti panāk efektīvu vadīšanu un montāžu automobiļu elektronikas fabrikās .
Pārvietošanās un iekraušana/izkraušana: tradicionālajā ražošanā sadarbības roboti aizstāj manuālu darbu, lai pabeigtu uzdevumus, piemēram, materiālu apstrādi . Piemēram, darbgaldu darbībās var uzstādīt sadarbības robotus, lai veiktu sarežģītas detaļas griešanu, nodrošinot precizitāti un kvalitāti .}}}}}}}}., nodrošinot precizitāti un kvalitāti .}}}}}}} ., nodrošinot precizitāti un kvalitāti .}}}}., nodrošinot precizitāti un kvalitāti .}}.
Elastīga ražošana: Sadarbības roboti atbalsta mazu partiju pielāgotu ražošanu nestrukturētā vidē, pielāgojoties vairāku šķirņu un mazu partiju vajadzībām . Piemēram, GGII dati parāda, ka 2022. gadā apstrādes/iekraušanas/izkraušanas, montāžas un skrūvju bloķēšanas scenārija proporcija ir 50%... {3}.
3. viszemākais - Dekarta koordinātu robots
Dekarta koordinātu robotiem vajadzētu piederēt pirmās paaudzes "Interneta slavenībām" . Viņi kādreiz bija karaļi un gandrīz dominēja visas iesmidzināšanas veidņu nozares . automatizācijā, jo arvien vairāk jaunu modeļu tika izstrādāts, šis lielais brālis kļuva daudz zemāks taustiņš .}}}}}. kļuva par daudz zemāku taustiņu ..
Strukturāli runājot, Dekarta robots sastāv no trim savstarpēji perpendikulāri lineārām kustīgām asīm (x, y, z asīm), veidojot karkasu, kas līdzīgs trīsdimensiju koordinātu sistēmai ., tās rokas stāvokli nosaka trīs neatkarīgas brīvības pakāpes, un darbības telpa ir taisnstūrveida prizma.}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} DEGRESS DEVALSTS INDENT Efektors ir precīzi novietots caur vadības sistēmu .
Dekarta robotus visbiežāk izmanto iesmidzināšanas veidņu nozarē, galvenokārt detaļu atlasīšanas, apstrādes, iekraušanas un izkraušanas automatizācijā, kā arī palīg ražošanas procesu, ieskaitot pelējumu izvēli un apstrādi . Dekarta roboti, lai ātri iegūtu izstrādājumus, kas iegūti, lai ātri iegūtu izstrādājumus, kas iegūti no veidiem, kas izgatavoti no {{{}, lai ātri izveidotu veidus, lai ātri izveidotu izstrādājumus.
4. visdīvainākie - paralēlie roboti
Paralēlais robots izskatās kā "liels zirneklis" un ir industriāls robots ar slēgta cilpas struktūru . Tā galvenā īpašība ir savienojums starp kustīgo platformu un fiksēto platformu caur vairākām neatkarīgām kustības ķēdēm, kas ievērojami atšķiras no tradicionālajiem seriālajiem robotiem strukturālā dizainā un veiktspējā .}
Paralēlais robots sastāv no kustīgas platformas (gala efektors) un fiksēta platforma, ko savieno vismaz divas neatkarīgas kustības ķēdes, veidojot slēgta cilpas struktūru ., tā tipiskā struktūra ietver vairākas paralēlas rokas vai zarus, katra roka pārvietojoties neatkarīgi un strādājot kopā.. Šī struktūra padara to par izcilu problēmu ar lielas slodzes. roboti .
Šis robots parasti tiek izmantots:
Kārtošana un vadīšana: Izmanto ātru un precīzu šķirošanai, apstrādei un boksa darbībām tādās nozarēs kā pārtika, elektronika, ķīmiskās vielas un iesaiņojums . Piemēram, tādi uzdevumi kā automašīnas gaismu un bagāžas plauktu uzstādīšana automašīnu rūpnīcās vai elektronisko komponentu montāža un apstrāde {.}}}}}} montāža un apstrāde elektronisko komponentu {. montāža un apstrāde elektronisko komponentu {{}}}}}}}}}}}}} {}} montāža {
Metāla apstrāde: tiek piemērota iekraušanai un izkraušanai, daļēji apstrādei un precīzai montāžai, piemēram, frēzēšanas mašīnām, slīpmašīnām, urbšanas mašīnām un plankumu metināšanas mašīnām .
Automatizēta ražošanas līnija: manuālās montāžas, testēšanas, marķēšanas un citu procesu nomaiņa, lai uzlabotu ražošanas efektivitāti .
5. Vienkāršākais Scaras horizontālais robots
This type of robot belongs to cylindrical coordinate robots, usually having 4 degrees of freedom, including 3 rotation joints (for planar positioning) and 1 movement joint (for controlling Z-axis vertical motion). Its biggest feature is that it can make the robot move on a horizontal plane, and in addition, an additional sliding joint is used for vertical movement. SCARA robots are commonly used in Montāžas operācijas ar ātru ātrumu un precīzu pozicionēšanas precizitāti, kas īpaši izstrādātas precizitātes montāžai . darbībām, ietver apstrādi, izrakstīšanu, skrūvju bloķēšanu, iesaiņojumu un iekapsulēšanu .
6. visspējīgākais apstrādāt - AGV robots
AGV roboti faktiski ir vairāk savstarpējo industrijas robotu . Tie tiek izmantoti ne tikai rūpniecībā, bet arī ar plašu lietojumprogrammu klāstu, ieskaitot loģistiku un noliktavas, ražošanu un dažas īpašas nozares .
AGV robots use electromagnetic, optical, laser, or visual guidance devices to accurately move along predetermined paths under computer monitoring, completing tasks such as cargo transportation, handling, or picking. Its core function is to replace manual handling and achieve logistics automation, suitable for fields such as factory workshops, warehousing logistics, and automobile Ražošana .
Iepriekš minētie seši robotu veidi pašlaik ir visizplatītākie rūpniecības roboti tirgū . Kā saka, nav laba vai slikta robota, un tas, kas var pielāgoties savai ražošanas līnijai, ir labākais robots .