Kas ir industriālais robots? Industrial robots that have been around since 1959 are very young and constantly evolving. Industrial robots refer to robots applied in industrial environments. They are programmable multi-purpose automation equipment that can be mainly divided into four categories based on their functions and purposes: processing, assembly, handling, and packaging.
1. kategorija: apstrādei izmantotie roboti
Robots used for processing generally refer to robots directly used for industrial product processing, which can cooperate to complete various processing tasks, such as welding, cutting, polishing, drilling, milling, bending, and stamping. These robots are widely used in metal processing, non-metallic material processing (including construction, wood, stone, and glass), and the manufacturing of complex-shaped parts.
Tradicionālā manuāla ražošana nav īpaši laba šajās rūpniecības vidēs: ① Tas ir kaitīgs cilvēka ķermenim . Spēcīgā loka gaisma, augsta temperatūra, dūmi un putekļi, šļakatas, elektromagnētiskās iejaukšanās utt. Apkārtne, kas ietekmē darba precizitāti un efektivitāti ., tomēr automatizētas apstrādes izmantošana var izvairīties no šīs problēmas . Roboti var nodrošināt nepārtrauktu darbību, uzlabot apstrādes efektivitāti un nodrošināt apstrādes kvalitāti .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}.
Starp šīm apstrādes lietojumprogrammām visbiežāk izmantotajam vajadzētu būt metināšanas robotiem, kas pašlaik ir visvairāk ražoti un plaši izmantotie produkti rūpnieciskos robotos . tos plaši izmanto tādās nozarēs kā automašīnas, dzelzceļi, aviācijas un kosmosa, militārā, metalurģija un elektriskās ierīces .
2. kategorija: montāžai izmantotie roboti
Šāda veida robots ir pazīstams arī kā montāžas robots, kas ir rūpniecības robots, kas īpaši paredzēts, lai saliktu dažādas detaļas vai materiālus pilnos komponentos vai galaproduktos . Tie galvenokārt ir sadalīti divās kategorijās: komponentu montāža un krāsošana .}}
Komponentu montāžas robots galvenokārt ir atbildīgs par produktu montāžas un demontāžas uzdevumiem, piemēram, automobiļu komponentu montāžu, elektronisko produktu komponentu utt. jāprogrammē atbilstoši dažādām produktu prasībām, lai pabeigtu sarežģītus montāžas uzdevumus .
Šāda veida mājas darbiem ir augsts atkārtojums, ātra frekvence un augsta darbaspēka intensitāte . Ja paļaujoties uz manuālu darbu, ir viegli pārsniegt diapazonu, kurā cilvēka darbaspēks var izturēt .}, papildus tam, ka elektronisko produktu tendence kļūst plānāka un dažām prasībām, kas ir palielinājušās, ir palielinājušies. Darbība .
Robotu gleznošana koncentrējas uz darbību izsmidzināšanu uz priekšmetu virsmas, piemēram, gleznošanu un pulvera pārklājumu . Tie var nodrošināt izsmidzināšanas vienveidību un konsistenci, uzlabot produktu kvalitāti un plaši izmanto tādās nozarēs kā mēbeļu ražošana un automobiļu gleznošana ({1}} Šis darbs, kas izmanto robotus. kaitīgo gāzu kaitējums, bet arī nepārtrauktu automātisku darbu, uzlabojiet darba efektivitāti un uzlabojiet apstrādes kvalitāti .
3. kategorija: pārvadāšanai izmantotie roboti
Pārkvalifikācijas mašīna ir rūpniecisks robots, ko izmanto objektu kustības operācijām, kuras galvenā funkcija ir sasniegt tādus uzdevumus kā materiālu apstrāde, ielādēšana un izkraušana un šķirošana, izmantojot automatizācijas tehnoloģiju . Saskaņā ar pierādījumiem, robotu apstrādi var iedalīt divās kategorijās: robotu nodošana un robotu ielāde un izkraušana {{}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} Roboted
Conveyor robots are one of the most common types of handling robots, which mainly achieve automatic transportation of goods through automatic navigation systems such as LiDAR and visual sensors. These types of robots are commonly used for item handling in factories, warehouses, and logistics centers, with high efficiency and precision, and are widely used in industries such as machinery, electronics, textiles, food, and Piemēram
Robotu ielādi un izkraušanu galvenokārt izmanto, lai pabeigtu preču iekraušanas un izkraušanas operācijas (iekraušanu un izkraušanu), piemēram, no ražošanas līnijas līdz noliktavai, no noliktavas līdz transportlīdzekļiem un tā, . Šie roboti parasti ir aprīkoti ar skavu, iesākšanas ierīcēm, kas var veikt precīzas,}, kas ir saistītas ar skavām, utt. according to different workpiece shapes and states. Loading and unloading robots have important applications in logistics, warehousing, manufacturing, and other fields. For example, in logistics warehouses, they can quickly complete unloading and stacking tasks of goods, improving operational efficiency.
4. kategorija: roboti, ko izmanto iepakojumam
A specialized industrial robot for item classification, finished product packaging, and palletizing, whose main functions include sorting, packaging, and palletizing operations. This type of robot is widely used in multiple industries, especially in industries such as food, pharmaceuticals, chemicals, and beverages, where it performs particularly well.
In the food industry, packaging robots can complete processes such as bagging, boxing, stacking, and filling, improving production efficiency and product quality. They can complete processes such as opening, measuring, filling, and sewing bags based on factors such as product shape and material, and achieve precise grasping and placement of products of different shapes and sizes through visual recognition systems and robotic arms. In addition, Iepakojuma roboti var apstrādāt arī trauslus priekšmetus, piemēram, dzērienus pudelēs un kanniņos .
Pieprasījums pēc iepakojuma robotiem farmaceitiskajā rūpniecībā ir arī ļoti augsts ., ņemot vērā higiēnas, drošības un antibakteriālas problēmas, kas iesaistītas zāļu ražošanā, ir nozīmīgi riski, kas saistīti ar manuālām darbībām . Tāpēc iesaiņojuma roboti plaši izmanto šķirošanai, iesaiņošanai un paletējošai narkotikām. Narkotiku iesaiņošana, blīvēšana un komplektēšana .
The computer, communication, and consumer electronics industries (3C industry), as well as the chemical, food, beverage, and pharmaceutical industries, are the main application areas of packaging robots. The 3C industry has a large production volume, fast turnover speed, and heavy packaging tasks for finished products. Due to the special nature of the chemical, food, beverage, and pharmaceutical packaging Nozares, manuālās operācijas ietver drošību, higiēnu, tīrīšanu, hidroizolāciju un antibakteriālas problēmas . Tāpēc ir nepieciešami montāžas roboti, lai pabeigtu priekšmetu šķirošanu, iesaiņošanu un kodēšanu .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} . . {..
Raugoties no šī viedokļa, rūpniecisko robotu lietojumprogrammu apjoms ir patiešām jaudīgs ., kamēr tiek veikti atbilstošie lietojumprogrammu plāni, rūpnīcu automatizācijas līmeni var uzlabot {., Laipni lūdzam konsultēties ar .