Kāpēc rūpnieciskos robotus nevar izmantot tūlīt pēc mājas pirkšanas? Atbilde ir gala efekts!
Izmantojot nozares vilni 4. 0, kas plaši izplatās dažādās nozarēs, arī mazas seminārus notiek automatizācijas uzlabojumi un pārvērtības, cenšoties aizstāt manuālu darbu ar robotiem un uzlabot ražošanas efektivitāti. Iedomājieties robotus, kas strādā jūsu labā, samazina darbaspēka izmaksas un palielina produktivitāti. Tā patiešām ir revolūcija! Tātad priekšnieki iepļāva galvas un nolēma iegādāties rūpniecisko robotu, lai veiktu visvienkāršāko materiālu iekraušanas un izkraušanas darbu.
Tomēr, kad robots tika nopirkts atpakaļ, kāpēc tas, šķiet, tur stāvēja muļķīgi, nekustīgi?
1. Robots tika nopirkts atpakaļ, bet tam trūkst "pirkstu"
Pēc rūpīgas pārbaudes priekšnieki atklāja problēmas galveno cēloni: pats robots tika nopirkts, bet tam trūka "pirkstu". Lai arī šie roboti var veikt tādas kustības kā tulkošana un rotācija, viņiem joprojām trūkst būtiska komponenta - gala efektoru -, lai veiktu smalkas darbības, piemēram, objektu uzņemšanu un satveršanu.
2. Kas ir gala efekts?
Gala efektorus var saprast kā robotu "pirkstus". Pati rūpnieciskajam robotam ir dažādas formas, no kurām visizplatītākā ir vairāku kopīgu seriālo robotu. Šāda veida robots ir līdzīgs cilvēka grupai ar vairākām locītavām, kas var veikt tādas darbības kā tulkošana un rotācija. Tomēr šai robotizētajai rokai nav "pirkstu", kas varētu satvert un saspiest tādus priekšmetus kā cilvēku rokas. Tāpēc gala efektors ir kļuvis par būtisku robotiem, lai pabeigtu praktisku darbu.
Gala efektoriem var būt dažādās formās, un tos var izvēlēties, pamatojoties uz dažādiem darba uzdevumiem. Piemēram, jimā ir nepieciešami objekti, kas notīrīti, ir nepieciešami metināšanas ieroči, lai izsmidzinātu, ir nepieciešams izsmidzināt, slīpēšanas rīkiem ir nepieciešami pulēšana, un, lai pabeigtu noteiktus uzdevumus, ir nepieciešami pat dažādi rīki, piemēram, četri vieni instrumenti.
3. Robots+gala efekts: efektīvam darbam ir nepieciešama perfekta kombinācija
Vienkārši rūpnieciskā robota iegāde nebūt nav pietiekami. Priekšniekiem ir arī jāizstrādā risinājumi, lai nodrošinātu, ka robots var sasniegt maksimālu efektivitāti noteiktos scenārijos. Šajā brīdī noderīgi lietojumprogrammu integratori ir noderīgi. Brauna robota izmantošana kā piemērs, papildus rūpniecisko robotu ķermeņu pārdošanai, mēs arī palīdzam klientiem integrēt lietojumprogrammu risinājumus, nodrošināt piemērotus gala efektorus un citus saistītus objektus atbilstoši dažādām vajadzībām, nodrošinot, ka robots var vienmērīgi pabeigt uzdevumus, piemēram, apstrādi, iesmidzināšanas veidošanu, pulēšanu, izsmidzināšanu, metināšanu utt., Un pat aprīkot robotu ar "acīm" vizuālai atzīšanai.
4. Pareiza gala efektoru uzstādīšana un līdzsvarošana
Jāatzīmē, ka gala efektoru uzstādīšana nav vienkāršs process, un tas veido pilnīgu sistēmu kopā ar robota korpusu. Visiem robotiem pievienotajiem rīkiem ir jāpabeidz īpašie uzdevumi atbilstoši noteiktām prasībām. Tāpēc visa instalēšanas un konfigurācijas procesa laikā īpaša uzmanība un nozīme ir jāpievērš precīzai rīka koordinātu sistēmas iestatīšanai, lai pārliecinātos, ka robots var precīzi un bez kļūdām veikt dažādas darbības.
5. Ievads darba koordinātu sistēmas zināšanās
Rūpniecisko robotu lietojumos darba koordinātu sistēma (pazīstama arī kā instrumentu koordinātu sistēma vai gala efektoru koordinātu sistēma) ir ļoti svarīga koncepcija, kas nosaka, kā roboti saprot un veic uzdevumus. Darba koordinātu sistēma attiecas uz atsauces rāmi robota gala efektora pozīcijai un virzienam. Citiem vārdiem sakot, kad robots pabeidz uzdevumu, gala efektora darbības ir saistītas ar darba koordinātu sistēmu. Darba koordinātu sistēmas iestatīšana ir būtiska, lai nodrošinātu robota veikto darbību precizitāti.
(1) Darba koordinātu sistēmas pamatkomponenti ir:
① Koordinātu izcelsme: parasti robota gala efektora uzstādīšanas punkts. Šī izcelsme nosaka robota kustības diapazona sākumpunktu.
② Koordinātu ass: darba koordinātu sistēma parasti izmanto trīsdimensiju koordinātu asis (x, y, z), lai definētu pozīciju un orientāciju. Robotiem jānosaka to gala efektora stāvoklis, pamatojoties uz šīm koordinātu asīm.
③ Rotācijas leņķis: papildus pozīcijai robotam arī jākontrolē gala efektora rotācijas leņķis, lai pārliecinātos, ka tas var darboties iepriekš noteiktā leņķī, piemēram, metināšana, izsmidzināšana, iespīlēšana un citi uzdevumi.
(2) Kā noteikt darba koordinātu sistēmu:
① Manuāla kalibrēšana: Balstoties uz robota projektēšanas un uzdevuma prasībām, operators var manuāli noteikt darba koordinātu sistēmas stāvokli un virzienu. Piemēram, izmantojot divu punktu kalibrēšanas metodi, divdesmit trīs punktu kalibrēšanas metodi utt. Parasti šis solis ir jāiestata caur robotu vadības sistēmu un jāpielāgo atbilstoši īpašiem uzdevumiem.
② Automātiska kalibrēšana: modernie roboti bieži tiek aprīkoti ar redzes sistēmām vai sensoriem, kas automātiski kalibrē koordinātu sistēmas, pārraugot robota beigu stāvokli un vidi reālā laikā. Šī metode parasti uzlabo darba precizitāti un efektivitāti.
(3) darba koordinātu sistēmas ietekme:
① Precizitāte: ja koordinātu sistēma nav precīzi iestatīta, robots var novirzīties no iepriekš noteiktas trajektorijas uzdevuma izpildes laikā, kā rezultātā samazinās darba precizitāte. Piemēram, tādās smalkās operācijās kā metināšana un montāža novirzes var izraisīt kļūdas un zaudējumus.
② Uzdevumu pielāgošanās: pareiza darba koordinātu sistēma nodrošina, ka robots var elastīgi pielāgoties dažādos uzdevumu scenārijos. Piemēram, apstrādes operācijās koordinātu sistēma var palīdzēt robotiem precīzi novietot objektus, savukārt, izsmidzinot operācijas, pareizais koordinātu sistēmas iestatījums nodrošina vienotu krāsas pārklājumu.
③ Robotu veiktspējas optimizācija: koordinātu sistēmas pielāgošana ne tikai ietekmē uzdevuma izpildi, bet arī ietekmē robota kopējo slodzes jaudu un dinamisko veiktspēju, īpaši sarežģītos uzdevumos vai smalkās operācijās. Saprātīgs koordinātu sistēmas dizains var uzlabot robota efektivitāti un stabilitāti.
Turklāt gala efektora svars tieši ietekmē robota veiktspēju. Piemēram, iegādājoties robotu, mēs pievēršam uzmanību tā slodzes spējai. Šī slodze ietver ne tikai transportējamās preces, bet arī aprēķina gala efektora svaru. Ja gala efekts ir pārāk smags, tas aizņem lielāko daļu kravas jaudas, samazinot robota transportēšanas priekšmetu faktisko svaru. Piemēram, ja robota slodzes ietilpība ir 20 kilogrami, bet gala efektors aizņem 15 kilogramus, tad maksimālais svars, ko robots var pārvadāt, ir tikai 5 kilogrami. Tas ne tikai ietekmē efektivitāti, bet arī ievērojami samazina robota darba efektivitāti.
Rezumējot, rūpnieciskā robota pirkšana nebūt nenozīmē, ka to var tieši izmantot. Robota korpuss un gala efekts ir neatdalāmi vienības. Atbilstoša gala efektora izvēle un saprātīgi konfigurēšana ir nepieciešama, lai nodrošinātu, ka robots var sasniegt maksimālu efektivitāti noteiktos uzdevumos. Ja plānojat ieviest rūpnieciskos robotus, lai uzlabotu ražošanas efektivitāti, atcerieties apsvērt gala efektoru izvēli un integrācijas risinājumu plānošanu. Profesionāli lietojumprogrammu pārdevēji var palīdzēt jums to visu pabeigt, padarot robotus patiesi par jūsu uzticamajiem palīgiem.